车辆制动系统是确保行车安全的核心部件，其组成和功能可归纳如下：

一、主要组成部分

供能装置

提供制动所需的动力源，包括液压泵（液压制动系统）或气压泵（气压制动系统），将机械能转化为液压或气压能。

控制装置

包含制动踏板、手刹杆等部件，驾驶员通过踩踏踏板或拉动手刹来控制制动动作的启停。

传动装置

负责将控制装置产生的制动力传递至制动器，通常由制动管路、制动轮缸、制动软管等组成，确保能量高效传输。

制动器

执行制动动作的核心部件，分为摩擦式（鼓式/盘式）、液力式和电磁式三种类型，通过摩擦力产生制动力。

二、主要功能分类

行车制动系统

由驾驶员用脚操纵，用于车辆行驶中减速或停车，是日常驾驶中最常用的制动方式。

驻车制动系统

由驾驶员用手操纵，用于车辆停放时防止溜车。小型车多采用机械手刹或电子手刹，大型车则使用气压制动或弹簧驻车制动器。

第二制动系统（冗余设计）

在行车制动失效时提供额外保障，需满足更严格的安全标准，部分国家法规要求其必须配备。

辅助制动系统

提高特定路况安全性，如山区道路的防滑制动（ESP）、紧急制动辅助（EBA）等。

三、关键子系统

能量调节子系统：

包括ABS（防抱死）、ESC（电子稳定）、EBD（电子制动力分配）等，通过传感器和ECU控制制动力分配，提升操控稳定性。

传输介质：采用DOT3或DOT4制动液，确保制动管路耐高压、防腐蚀。

四、其他类型

紧急制动系统：部分驻车制动器（如机械手刹）在高速时拉起可紧急制动，电子手刹则具备动态紧急制动功能。

特殊制动系统：如发动机制动（通过发动机阻力辅助制动）、排气制动（利用排气能量制动）等，适用于特定场景。

以上系统协同工作，确保车辆在各种工况下安全可控。