苹果手机导航系统支持以下卫星导航系统：

北斗卫星导航系统

自iPhone 12起，苹果手机通过硬件升级（如搭载北斗芯片）支持北斗系统，提供区域导航、定位及授时服务，定位精度可达分米/厘米级别。

GPS（全球定位系统）

作为传统主流导航系统，苹果手机始终支持GPS，适用于全球定位需求。

GLONASS（格洛纳斯）

苹果手机支持俄罗斯格洛纳斯卫星导航系统，覆盖全球范围。

伽利略（Galileo）

部分型号支持欧盟伽利略系统，增强多系统兼容性。

QZSS（准天顶系统）

日本准天顶系统，覆盖范围有限，但作为补充导航选项。

总结：

苹果手机通过硬件和软件升级，实现了对北斗、GPS、GLONASS、伽利略及QZSS五套卫星导航系统的支持，满足不同场景需求。其中，北斗系统的引入显著提升了国内用户的使用体验。