高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System, ADAS）是一种通过集成传感器、域控制器和软件算法，为驾驶员提供主动或被动安全辅助功能的智能化系统。其核心目标是通过技术手段提升驾驶安全性、舒适性和效率，减少人为操作失误，预防交通事故。

一、核心功能

主动安全功能

- 自动紧急制动（AEB）：

检测前方碰撞风险时自动刹车，避免或减少事故。

- 前碰撞预警（FCW）：实时监测前方状况，预警正面碰撞风险。

- 车道保持辅助（LKA）：车辆偏离车道时自动转向干预。

- 盲区监测（BSD）：通过雷达或摄像头监测盲区，提示变道或避让。

- 自适应巡航控制（ACC）：根据前方车辆速度调整车速，保持安全距离。

信息辅助功能

- 交通标志识别（TSR）：

识别交通标志并显示在仪表盘，辅助遵守交通规则。

- 自动泊车辅助（APA/APS）：通过摄像头和传感器完成自动泊车。

- 高速公路辅助驾驶：分析前方路况，协助控制车速和距离。

- 夜视系统：利用红外线或热成像技术提升夜间行驶能力。

二、系统组成

感知层：包括激光雷达（LIDAR）、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达及GPS等，用于环境感知。

认知与判断层：通过控制单元和决策单元处理传感器数据，判断潜在危险。

执行层：控制刹车、转向、油门等系统，或通过转向灯提示驾驶员。

三、技术发展阶段

目前ADAS技术主要分为三个阶段：

收集信息：

传感器采集环境数据。

处理数据：

通过算法分析数据，识别潜在危险。

主动干预或提示：

预警或自动执行安全措施。

四、与自动驾驶的区别

ADAS是辅助驾驶系统，需驾驶员持续监控并保持对车辆的控制权，不能完全替代人类驾驶员。而自动驾驶系统（如L4级）可在特定场景下实现无人驾驶。

五、未来趋势

随着AI、V2X（车联网）等技术的发展，ADAS将逐步实现更高级别的自动化，未来可能推动向完全自动驾驶的演进。