辅助驾驶系统是智能汽车的重要组成部分，它通过一系列技术的集合，为驾驶员在驾驶过程中提供支持和帮助，以提升驾驶的舒适性和安全性。辅助驾驶系统的主要功能包括：

自适应巡航控制（ACC）：

车辆可以自动保持与前车的安全距离，并根据前车速度调整自身车速。

车道保持辅助（LKA）：

通过摄像头等设备监测车辆在车道中的位置，当车辆有偏离车道趋势时提醒驾驶员或者自动微调方向让车辆保持在车道内。

自动紧急制动（AEB）：

在可能发生碰撞危险时，系统会自动刹车以减轻或避免碰撞的严重程度。

自动泊车辅助（APA）：

通过声音或视觉提示，帮助驾驶员更轻松地完成停车操作。

刹车辅助（BA）：

传感器可以通过辨别驾驶员的踏板状况来识别和判断是否引入紧急制动程序。

倒车辅助（RA）：

通过图像和声音的视觉形式缓解后视镜盲区带来的困扰，告知驾驶员汽车与障碍物的相对位置，为驾驶员倒车提供便利。

行车辅助：

包括车道偏离预警系统、前防撞预警系统等，通过雷达和摄像头等传感器监测周围环境，提前预警潜在危险。

辅助驾驶系统还可以按照不同的方式分类：

驾驶辅助系统（DAS）：这是最基础的一类，主要功能包括倒车影像、定速巡航等。

高级驾驶辅助系统（ADAS）：功能更复杂，包括上述所有功能以及更多智能化的驾驶辅助功能。

需要注意的是，辅助驾驶系统虽然能够提供多种辅助功能，但并不能完全替代驾驶员进行驾驶。驾驶员仍需保持警觉，随时准备接管车辆的控制权。