苹果耳机，尤其是AirPods Pro，与iOS系统的兼容性较好。为了 完整体验AirPods Pro的所有功能，建议将iOS设备升级至 iOS 13.2或更高版本。对于非iOS系统，如安卓，虽然AirPods Pro也可以连接，但大部分功能可能会受到限制，因此如果不是必须，不建议使用AirPods Pro。

对于AirPods（非Pro型号），它们 需要iOS 12.2或更高版本才能正常工作。

综上所述，若要使用AirPods Pro，iOS 13.2或更高版本是推荐的系统。对于AirPods（非Pro型号），iOS 12.2或更高版本即可满足需求。