从动件系统是机械机构中的重要组成部分，其定义和功能如下：

一、定义

从动件系统由从动件、传动元件和连接元件组成，是机械机构中随原动件运动而产生预期运动的部件系统。其核心作用是传递动力、改变运动形式或实现特定运动轨迹。

二、组成要素

从动件

直接接受原动件传动的部件，其运动状态由原动件控制。例如齿轮、连杆、滑块等。

传动元件

用于传递运动和动力的部件，如齿轮、链条、带传动等。

连接元件

固定从动件并保证其运动的部件，如销钉、键、联轴器等。

三、功能与特点

运动传递：

将原动件的直线或旋转运动传递给从动件，并根据机构类型进行放大、减速或改变方向。

能量转换：部分机构（如杠杆机构）可进行机械能与其他形式能量（如势能）的转换。

结构优化：通过合理设计从动件系统，可提高机械效率、降低能耗并延长使用寿命。

四、与其他部件的关系

机架：作为机构的基准件，固定不动，为原动件和从动件提供运动参考。

原动件：提供输入动力，是机构运动的驱动力源。

五、典型应用

机械手臂：通过连杆机构实现多自由度运动；

钟表：利用齿轮系统精确传递动力；

汽车变速器：通过齿轮比调整动力传输效率。

综上，从动件系统是机械机构中实现动力传递和运动转换的核心部分，其设计需兼顾效率、精度和可靠性。