辅助驾驶系统是现代智能汽车的核心技术，通过集成传感器、控制器和执行器，为驾驶员提供实时信息支持和主动干预功能，提升驾驶安全性和舒适性。以下是其主要功能及工作原理的详细解析：

一、核心功能分类

自适应巡航控制（ACC）

根据前车速度自动调整车速，保持安全距离。通过毫米波雷达或激光雷达检测前车距离和速度，结合自身车速计算最优跟车距离。

车道保持辅助（LKA）

通过摄像头识别车道线，当车辆偏离车道时，通过方向盘振动或声音提醒驾驶员，或自动微调方向回归车道。

自动紧急制动（AEB）

实时监测前方车辆或行人，判断碰撞风险时自动刹车，降低追尾等事故概率。部分系统可检测前车突然停止并主动制动。

自动泊车辅助（APA）

包括半自动、自动和全自动泊车模式，通过传感器和摄像头识别停车位，自动调整方向盘和刹车完成泊车。

盲区监测（BSD）

通过雷达传感器监测车辆后方盲区，检测到其他车辆或障碍物时通过声音或灯光提醒驾驶员。

前方碰撞预警（FCTW）

在十字或T字路口检测潜在碰撞风险，通过声音或视觉警报提醒驾驶员。

二、扩展功能

主动刹车辅助（PBA）：

检测前车突然停止时，辅助驾驶员及时制动。

交通标志识别（TSR）：识别前方交通标志（如限速、禁止通行等）并提醒驾驶员。

夜视系统（NV）：增强夜间或弱光环境下的可见性，提前发现潜在危险。

疲劳驾驶监测：通过人脸识别技术监测驾驶员疲劳状态，及时发出警报。

三、技术原理与限制

传感器：摄像头、毫米波雷达、激光雷达等用于环境感知。

控制器：集成算法分析传感器数据，做出驾驶决策。

执行器：执行转向、刹车等操作。

重要提示：辅助驾驶系统属于L2级及以上级别，需驾驶员保持警觉并随时准备接管控制权。系统无法完全替代人类驾驶员，定期维护传感器和系统至关重要。