根据相关法规和行业标准，以下车辆需要安装卫星定位系统：

一、法律强制安装车辆

旅游客车、包车客车

《道路运输车辆动态监督管理办法》要求其出厂前必须安装北斗卫星定位装置，并接入全国道路货运车辆公共监管平台。

三类以上班线客车

同样需安装北斗定位系统，且运输企业需建立动态监控平台或使用社会化平台。

危险货物运输车辆

包括油罐车、防爆车、易燃气体厢式运输车等，需安装北斗定位系统并接入公共监管平台。

12吨及以上重型载货汽车和半挂牵引车

出厂前必须安装北斗定位装置，且需接入全国道路货运车辆公共监管服务平台。

校车

部分地区的法规要求校车安装北斗定位装置及视频监控装置。

二、其他需关注车辆

营运大巴：

若涉及人员运输，可能需安装北斗定位系统。

半挂牵引车：无论质量是否达标，均需安装北斗定位装置。

三、补充说明

北斗与GPS：部分早期法规可能提及GPS，但当前主流要求是北斗定位系统，具备相似功能。

违规后果：未安装或故意损坏定位装置的企业及责任人将面临处罚，执法部门会依据监控记录进行处罚。

以上要求旨在加强道路运输安全监管，确保车辆运行合规性。