成型系统是一种 集成了光、电、液等多方面技术的复杂系统，用于对被加热的金属材料进行成型。该系统通常包括以下关键组件：

保持机构：

用于在成型过程中保持金属材料的位置和形状。

调整机构：

根据金属材料的变形情况，调整保持机构或金属材料本身的姿势，以确保成型过程的顺利进行。

加热系统：

通常采用通电加热方式，通过电极对金属材料进行加热，使其达到塑性变形的温度。

成型装置：

实际执行成型操作的装置，可能包括压力机、模具等。

支承装置：

用于在成型过程中支撑金属材料，防止其移动或变形。

成型系统的工作原理是通过加热和施加压力（或其他形式的能量）使金属材料发生塑性变形，从而获得所需的形状。由于成型系统涉及到复杂的物理和化学过程，因此它是一个典型的含有约束和时延的非线性系统。这种系统的成型效果受到多种因素的影响，包括延时会降低系统稳定性，状态若不进行约束可能会导致系统失控，系统非线性因素所带来的控制难题，以及外界扰动对系统性能的影响。

在实际应用中，成型系统广泛应用于制造业的各个领域，如精密模具、机器人和化学工业等。例如，全自动钢管打包机就是一种集成光、电、液技术的钢管捆成型设备，它能够显著降低工人的劳动强度，提高生产的自动化程度，在钢管生产工业领域有着广泛的使用。