地铁车门控制涉及多个子系统的协同工作，主要包括以下核心部分：

一、列车自动驾驶系统（ATO）

功能

自动完成列车启动、加速、匀速行驶、减速及精准停车等全过程，通过接收地面信标（应答器）信号计算列车运行轨迹。

精度

能将停车精度控制在±30厘米范围内，确保车门与站台门精准对齐。

二、信号与列车控制系统（ATC）

作用

实现列车自动驾驶、自动调度及与信号灯的协同控制，通过车载控制器（VOBC）发送指令给屏蔽门系统。

联动机制

- 自动驾驶时，列车停稳后自动发送开关车门与屏蔽门的指令；

- 人工驾驶时，司机操作列车开关门按钮后，VOBC同步控制屏蔽门动作。

三、屏蔽门控制系统（PSD）

硬件组成

- 中央接口盘（PSC）：

车站级控制核心，通过CAN总线与DCU（门控单元）通信；

- 就地控制盘（PSL）：站台级控制设备，紧急情况下可直接操作屏蔽门；

- DCU：每个屏蔽门配置独立控制单元，负责门扇动作执行。

控制逻辑

- 接收ATO或VOBC的开关门指令，通过CAN总线传输至DCU，同时监控门扇状态并反馈异常信息。

四、其他关键系统

PLC应用

在部分系统中，PLC用于站台屏蔽门时序控制，需与列车门联动，确保开关时序精准。

综合监控系统

包含ATC、BAS（环境监控）、FAS（火灾报警）等子系统，形成全线路网络，实现分级控制与故障诊断。

五、技术保障

冗余设计：

关键系统（如ATC、PSD）采用双套冗余机制，确保单点故障不影响整体运行；

安全协议：屏蔽门开关时序与列车运行状态严格关联，任何参数更改需通过专业流程审批。

通过以上系统的协同作用，地铁车门控制实现了高精度、高安全性的自动化管理。