控制伺服系统的核心装置称为 伺服驱动系统（简称“伺服”），其核心功能是通过电信号控制机械装置实现高精度位置、速度或力的精确调节。以下是具体说明：

一、基本定义

伺服驱动系统是以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，通过反馈机制实现输出量（如位移、转速）对输入信号（如指令信号）的精确跟踪。例如数控机床、机器人关节等设备均依赖伺服驱动系统实现精准运动控制。

二、核心组成部分

运动电机：

将电能转化为机械能，执行实际运动任务（如旋转、直线运动）。

编码器：

实时反馈电机位置、速度等状态信息，用于闭环控制。

驱动器：

接收控制信号后，通过脉冲或模拟信号驱动电机，实现精确位移控制。

三、主要特点

高精度定位：通过闭环反馈机制，定位精度可达微米级。

快速动态响应：响应时间短，适合高频控制场景。

多物理量控制：除位置控制外，还支持速度、力、加速度等综合控制。

四、应用领域

广泛应用于数控机床、机器人、航空航天、医疗器械等领域，例如：

数控机床：实现刀具路径精确控制；

机器人：关节运动控制；

半导体设备：如光刻机、涂胶机等高精度设备。

五、与其他系统的区别

伺服系统强调 反馈控制，而普通电机系统多为开环控制。例如，在数控加工中，伺服系统通过编码器反馈实时调整电机运动，确保加工精度；普通电机系统则无法实现这种精准控制。

综上，控制伺服系统的核心装置是 伺服驱动系统，其通过集成电机、传感器和控制算法，实现机械运动的精准控制。