系统的静态性能是指系统在输入信号作用后,经过调整达到稳态时的性能表现。具体来说,静态性能指标主要反映系统在稳态时的稳定性和准确性,包括以下核心内容:
一、主要静态性能指标
稳态误差 系统输出与期望输出之间的固定偏差值。例如,在温度控制系统中,若实际温度与设定温度存在恒定差值,则该差值即为稳态误差。
静差率
静差是系统达到稳态时允许的误差范围,静差率是静差与期望值的比值,通常以百分比表示。例如,静差率为1%表示允许最大1%的误差。
调速范围
系统能够实现调速的输入信号范围,例如电机调速系统可调节的转速区间。
额定转速降
在特定负载下,系统从额定转速下降到稳定转速的百分比,常用于评价调速系统的性能。
调速平滑性
系统从初始状态过渡到稳态的速度和稳定性,平滑性好的系统响应更平缓,避免超调。
二、其他相关指标
局部不等率(汽轮机调速):转速变化与输入信号变化的非线性比例关系,反映调速系统的灵敏度。
迟缓率(死区): 系统输入信号变化后,输出开始响应的滞后程度,死区越小响应越及时。 三、静态性能与动态性能的区别 | 性能类型 | 关注时间域过程 | 关键指标 | 示例场景 | |----------------|----------------------|------------------------|------------------------| | 静态性能 | 输入稳定后的表现 | 稳态误差、静差率等 | 温度控制系统稳态精度 | | 动态性能 | 输入变化过程中的表现 | 进入稳态时间、振荡程度等 | 机械系统响应速度与稳定性 | 四、典型应用场景 工业控制
机械系统:例如电梯调速系统需兼顾静态精度和动态平稳性。
综上,静态性能是评估系统在稳态下的可靠性和准确性的关键指标,需结合具体应用场景综合分析。