ESP系统，即 车身电子稳定系统（Electronic Stability Program），是一种车辆主动安全配置，旨在提高车辆的操控性和安全性，防止汽车在行驶过程中出现侧滑或失控的情况。

ESP系统主要由控制单元和各类传感器组成，包括方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、车轮传感器和横向加速度传感器等。在正常工作情况下，这些传感器会向控制单元（ECU）提供车辆行驶状态的信息。当车辆出现侧滑或甩尾现象时，ECU会根据这些信息判断车辆是处于不足转向还是过度转向状态，并通过控制各个车轮的刹车力度，甚至启动刹车系统，来纠正车辆的动态状态，帮助车辆维持动态平衡。

ESP系统综合了ABS（防抱死制动系统）、ASR（加速防滑控制系统）和BAS（制动辅助系统）三个系统的功能，通过合理分配轮胎力，防止汽车在制动时车轮抱死，阻止汽车在起步时驱动轮滑转（空转），从而在各种路况下保持最佳的稳定性。

当ESP灯亮起时，说明车身稳定系统出现了问题，需要尽快送到4S店进行检修。ESP故障的原因可能是传感器接口松动、防抱死制动系统泵的故障或损坏等。

总的来说，ESP系统是一种非常重要的车辆主动安全装置，能够在紧急驾驶条件下有效防止车辆打滑，提高行车安全性。在购买车辆时，了解车辆是否配备ESP系统也是一个重要的考量因素。