实时操作系统（RTOS）是一种专为嵌入式系统设计的操作系统，其核心特点是 实时性，能够确保任务在规定的时间内完成执行。以下是关键要点：

实时性保障

RTOS通过任务调度机制，根据优先级和时间约束分配CPU资源，确保关键任务（如传感器数据采集、电机控制）能够及时响应外部事件，避免延迟影响系统整体性能。

多任务处理能力

支持多任务并发执行，将复杂应用分解为独立任务，提升代码可维护性和扩展性。例如，同一设备可同时处理通信、数据采集和控制逻辑，显著提高工作效率。

核心功能

- 任务管理：

创建、调度、终止任务，支持优先级调度和抢占式调度；

- 中断处理：高效管理硬件中断，确保快速响应外部事件；

- 资源管理：分配内存、定时器等硬件资源，避免资源冲突；

- 通信机制：提供串口、网络等通信接口，支持设备间数据交互。

应用领域

广泛应用于工业自动化、航空航天、医疗设备、智能家居等对实时性要求高的场景，例如精准控制电机转速、实时数据采集与传输。

主流RTOS示例

包括μC/OS-II、FreeRTOS、RTOS-x、Vxworks等，其中FreeRTOS以轻量级、开源和易用性著称，成为嵌入式开发者的首选。