任天堂Switch系统的开发涉及多个层面，具体如下：

基础操作系统

Switch主机最初搭载的是基于FreeBSD定制的嵌入式操作系统，称为 Nvidia Tegra RCM（Tegra Real-Time Kernel）。该系统针对Switch的硬件架构进行了深度优化，包括对NVIDIA Tegra X1处理器和256核CUDA图形处理器的支持。

内核与平台

- 初代Switch使用的是 微内核架构，其内核设计注重安全性和性能平衡，部分信息显示其内核可能参考了日本Tron内核的设计思想。

- 操作系统基于FreeBSD开发，但进行了大量定制化修改以适配Switch的硬件特性，例如对自动旋转方向、电量显示等功能的调整。

第三方系统与模拟环境

- 存在基于Android 8.1（LineageOS 15.1）的第三方系统，该系统针对Switch的硬件进行了适配，支持蓝牙、Joy-Con等原生功能，但存在自动旋转方向、电量显示不准确等问题。

- 开发者通过QEMU模拟器在Linux环境下运行Windows 11 ARM版本，但受限于硬件性能，目前仅能实现系统启动，无法流畅运行游戏。

总结来看，Switch系统的基础是FreeBSD定制的Nvidia Tegra RCM，而第三方系统则多基于Android平台进行二次开发。其微内核设计和硬件适配是系统开发的核心特点。