CNC系统程序的编写主要依赖以下编程语言和工具：

一、核心编程语言

G代码

- 用于控制机床运动轨迹、速度、加速度等几何操作（如直线插补G01、圆弧插补G02等）。

- 兼容性广，几乎所有CNC机床均支持。

M代码

- 用于控制机床辅助功能（如刀具切换、冷却液控制、主轴启停等）。

- 可与G代码组合使用，实现复杂加工任务。

二、高级编程语言与工具

C语言

- 在复杂逻辑控制、算法处理等方面有优势，部分高端CNC系统支持直接用C语言编程。

- 常用于开发定制化功能或与硬件直接交互。

ISO标准编程语言

- 国际标准，适用于大型机床和高级加工设备，提供更丰富的指令集。

CAM软件

- 如Fusion 360、SolidWorks等，可将设计图纸自动转换为CNC代码，简化编程过程。

三、其他说明

硬件交互：

G代码和M代码通过数控系统与硬件直接通信，具有高效性和精确性。

学习建议：初学者建议从G代码入手，结合具体机床手册学习指令；进阶可尝试使用CAM软件或C语言扩展功能。

综上，CNC系统程序的核心是G代码和M代码，而C语言、ISO标准及CAM工具则根据需求提供补充和优化。