地铁车辆主要使用以下系统：

混合制动系统

电制动：包括再生制动和电阻制动。再生制动将电动机转变成发电机，利用列车惯性发电并反馈给接触网，在接触网电压超过限定值时，通过制动斩波器将电能转化为热能消耗到空气中。电阻制动则是在电制动不足时，将电能转化为热能消耗到空气中。

空气制动：常用德国可诺尔公司的EP2002数字制动系统，有效防止车辆滑行和空转。

地铁运营管理系统

车辆调度：实时监控列车位置和运行状态，实现合理调度和运营安排。

乘客信息管理：收集和管理乘客信息，分析出行模式和需求。

安全监控：通过摄像头和传感器等设备监控地铁站点和车辆，确保乘客安全。

票务管理：管理和控制乘客票务信息，支持电子车票和刷卡支付。

地铁设备管理系统

SAP：全球领先的企业资源规划（ERP）解决方案提供商，实现设备全生命周期管理。

IBM Maximo：通过物联网（IoT）技术实现智能化维护。

GE Digital：提供实时数据监控和故障预警。

Siemens Mobility：通过集成解决方案提升设备管理效率和安全性。

列车自动控制系统（ATC）

固定闭塞ATC系统：包括速度码模式和目标距离码模式，确保列车安全运行。

移动闭塞ATC系统：通过实时数据传输和智能分析，提高线路通过能力。

智慧运营系统

智能列车：通过车载微机实现辅助和自动驾驶。

智能数据分析：通过对各类数据进行分析，服务生产业务。

高科技化优势：采用先进计算机网络技术和信息传输技术，改善运输效能和服务。

综合集成化系统：将中央调度人员和车站值班人员关心的监控信息汇集在一起，方便有效监控管理整条线路的专业子系统。

这些系统共同确保地铁车辆的安全、高效和便捷运行。具体选择哪个系统取决于地铁运营的需求和实际情况。例如，在制动系统方面，混合制动系统是常用且有效的方式；在运营管理方面，地铁运营管理系统能够显著提升运营效率和乘客满意度；在设备管理方面，先进的设备管理系统能够延长设备寿命、降低故障率；在列车控制方面，ATC系统则确保列车安全、准时运行。