人防系统主要由以下单位组成：

人民防空部队

包括防空兵部队、防空炮兵部队、防空导弹部队、防空雷达部队等。

人民防空、防护、救援力量

包括地下防空工事、平房地下室、掩体、防空洞、避难所、防空指挥所等防空工事建筑，以及防护用具、救援设备、应急物资等。

人民防空、防护、救援机构

包括人民防空部门、防火机构、应急管理部门、中国红十字会等。

政府机关的派出单位

如人民防空办公室，负责《中华人民共和国人民防空法》等法律、法规的组织实施和监督检查，研究提出人民防空工作的方针、政策、法规和规章制度。

其他党、政、军机关及社会团体

这些组织和团体在指导和参与防空工作方面发挥着重要作用。

综上所述，人防系统是一个复杂的系统工程，涉及多个单位和部门的协作，共同保护人民生命财产安全，减少战争损失。