AGV（Automated Guided Vehicle）系统是一种通过自动化技术实现物料搬运的智能物流系统，其核心作用和价值可归纳如下：

一、核心功能

自动化搬运与运输

AGV系统通过激光雷达、视觉传感器等设备实现自主导航，完成物料的自动装载、搬运和卸载，减少人工干预。

路径规划与避障

系统可预设固定路径或动态规划最优路线，并通过激光雷达等传感器实时避障，确保运输安全。

集成生产管理

与ERP、MES、WMS等系统对接，实现生产计划、物料需求、库存管理的无缝协同，优化作业流程。

二、主要作用价值

成本节约

- 替代人工搬运，降低人力成本（1-2人可管理多台AGV）；

- 24小时不间断工作，提升整体生产效率。

效率提升

- 自动化路径规划和避障功能减少等待时间，提升吞吐量；

- 支持多任务并行处理，优化资源利用。

质量与安全性

- 减少人为错误，提升作业精度（尤其适合电子、医药等对精度要求高的行业）；

- 360°激光雷达等传感器保障人机协同安全，降低工伤风险。

数据驱动优化

生成大量运行数据，支持实时分析、预测性维护及流程优化。

三、典型应用场景

智能仓储：

实现入库/出库自动化，支持“货到人”拣货模式；

智能工厂：与PLC、5G等设备联动，实现柔性生产与供应链协同；

特殊环境：在高温、有毒等危险场景替代人工作业。

四、未来趋势

云平台集成：实现远程监控、维护及数据分析优化；

5G+技术融合：提升AGV的响应速度与网络协同能力。

通过以上功能与价值，AGV系统正成为现代制造业智能化转型的核心支撑技术。