城市铁路系统是指在城市内部或城市与周边区域运行的铁路交通网络，是城市公共交通的重要组成部分。根据其功能、建设方式和运行特点，城市铁路系统可包含以下主要类型：

一、主要类型

地铁

采用地下或高架轨道，具有运量大、速度快、全封闭等特点，是城市核心区与外围区域的主要连接方式。

轻轨

轨道较窄、车辆较轻，多建于地面或高架桥上，适合中短途通勤，部分线路可能覆盖地面交通压力较大的区域。

重轨/市域铁路

服务城市核心区与郊区，兼顾通勤与城际联系，设计速度通常为100-160km/h，属于大容量公交化客运专线。

有轨电车

采用电力驱动，运行在专用轨道上，适合中小城市或特定区域，具有灵活性和较低建设成本。

磁悬浮列车

利用磁力悬浮技术，运行速度可达350km/h以上，适用于对速度要求较高的城市区域。

二、核心特点

轨道类型：

包括地下、高架、地面等多种形式，适应不同地形需求。

运行范围：覆盖城市中心、商业区、居民区等主要功能区，部分线路延伸至郊区。

服务功能：以快速、便捷为核心，缓解城市交通拥堵，提升出行效率。

技术标准：需符合《城市轨道交通技术规范》等国家标准，确保安全性与可靠性。

三、分类标准

根据《城市公共交通分类标准》，城市轨道交通包含地铁、轻轨、有轨电车、单轨系统、磁浮系统、市域快速轨道系统等类别。

综上，城市铁路系统通过多样化的轨道交通形式，构成城市综合交通网络的重要支柱，适应不同场景下的交通需求。