独轨系统是一种城市轨道交通形式，其车辆在单一轨道上运行，具有以下特点和分类：

一、基本定义

独轨系统是车辆或列车在单一轨道梁上运行的城市客运交通系统，采用高架结构，车辆多配备橡胶轮胎，不受地面交通拥堵影响，具有占地少、绿化友好等特点。

二、主要构造形式

根据轨道梁的支撑方式，独轨系统主要分为两种类型：

跨骑式独轨

车辆跨坐在轨道梁上运行，轨道梁为车辆提供导向和支撑。

悬挂式独轨

车辆悬挂在轨道梁下方，通过导轮与轨道梁两侧接触，轨道梁多采用钢制或预应力混凝土箱形梁结构。

三、补充说明

轨道梁类型：

根据跨度需求，轨道梁可以是钢制或预应力混凝土箱形梁，部分桥梁结构也采用钢制轨道梁以增强跨度。

分类差异：部分资料将独轨分为跨座式和悬挂式，但跨座式通常指桥梁结构，与悬挂式在定义上存在差异。

四、应用案例

重庆轻轨：采用跨骑式独轨系统，具有高架化、施工灵活等特点。

国际案例：德国、日本等地已运营悬挂式独轨系统，国内也在开展相关技术研发。

综上，独轨系统的核心在于单一轨道和专用高架结构，其具体形式需根据地形和运营需求选择跨骑式或悬挂式。