FANUC系统的编程语言根据应用领域不同，主要分为以下几类：

一、数控机床编程语言

G代码（G-Code）

这是FANUC数控机床最常用的编程语言，用于控制机床的运动和加工参数，如刀具路径、转速、进给量等。G代码采用指令集形式，每条指令对应特定机械动作，适用于复杂形状加工任务。

M代码

与G代码配合使用，M代码主要用于控制机床的辅助功能，如冷却液开关、 spindle 速度调整等。

二、工业机器人编程语言

KAREL语言

专为FANUC机器人开发的高级编程语言，基于Pascal语言，具有结构化编程特性，支持运动控制、传感器数据处理和外部设备通信。KAREL语法类似C语言，易学易用，适合复杂机器人任务。

Fanuc Pseudo Code

符号化编程语言，简化了机器人动作控制，包含位置定义、逻辑控制和输入输出指令，适用于工业机器人系统。

三、其他相关工具

Fanuc Roboguide：

离线编程软件，支持KAREL语言，用于机器人程序的创建、仿真和优化。

Fanuc TP （Teach Pendant）：实时编程界面，使用KAREL语言，适用于数控机床的定制编程。

Fanuc Manual Guide i：数控机床标准编程软件，支持G代码和M代码。

总结

FANUC系统根据设备类型和应用场景，采用多种编程语言。数控机床主要使用G代码和M代码，而工业机器人则依赖KAREL语言。选择合适的编程语言需根据具体任务需求，例如加工复杂零件选G代码，控制机器人动作选KAREL。