预警探测系统要探测的目标包括：

外层空间目标：

如空间轨道卫星。

大气层内目标：

如各种飞机、巡航导弹。

水面和水下目标：

如鱼雷。

陆上目标：

如坦克。

这些目标可能构成对军事安全的威胁，因此需要通过预警探测系统进行及时、准确的探测和识别，以便采取相应的防御或打击措施。