智能驾驶系统设计是指通过集成各种传感器、决策算法、执行机构和高精度地图等多种技术和设备，设计出能够实现不同程度的自动化驾驶的系统。该系统的设计主要分为三个部分：感知模块、决策模块和执行模块。

感知模块：

通过使用激光雷达、毫米波雷达、相机、GPS和惯性测量单元等传感器技术，获取周围环境信息，包括车辆位置、速度、加速度、车道线和障碍物等。

决策模块：

根据感知模块获取的信息，选取最优路径和速度规划方案，实现车辆的自主行驶。这包括路径规划、速度规划和动态障碍物处理等方面的决策。

执行模块：

负责将决策模块生成的控制指令传递给车辆控制器，实现车辆的动力、制动和转向控制。

智能驾驶系统的实现还需要涉及到硬件设计、软件开发和系统集成等方面。硬件设计主要涉及各种传感器和控制器的选型和布局，软件开发主要涉及感知模块、决策模块和执行模块的算法设计和编程实现，系统集成主要涉及各个模块的协同工作和优化实现。

此外，智能驾驶系统还可以根据自动化程度分为不同的等级，如L0-L5，其中L0-L2为驾驶辅助，L3-L5为自动驾驶。

综上所述，智能驾驶系统设计是一个复杂且多学科交叉的领域，需要综合考虑硬件、软件、系统集成以及人工智能等多个方面的技术，以实现安全、高效和环保的驾驶模式。