煤矿井下使用的监控系统主要包括以下几种：

矿用视频监控系统

KJ707矿用视频监控系统：该系统能够实现井下监控中心、地、市煤矿安全监控指挥中心与省局监控指挥中心的联网，使煤矿安全管理工作向科学化、规范化、数字化轨道迈进。地面监控人员可以通过该系统实时监控井下情况，及时发现事故苗子，防患于未然，并为事后分析事故提供第一手图像资料。

煤矿井下排水监控系统

工业控制计算机或防爆PLC：作为控制核心，通过各种传感器、保护装置、电动执行器等监测煤矿井下排水系统各设备的工作状态，实现井下水泵排水系统的自动控制。该系统能够监测水仓水位、水泵开停、工作电压、电流、功率、阀门状态、流量、压力等，并实现阀门开关、水泵开停控制、地面远程控制等功能。

煤矿井下环境监控系统

济南福深科技煤矿安全监控系统：该系统能够实时监测矿井环境，包括甲烷、一氧化碳、硫化氢、风速、风压、温度等各类环境参数，以及主通风机、局部通风机、水泵等的开停和风门的开闭等生产参数。系统在数据超限时会立即启动报警功能或闭锁功能，进行语音报警及断电、闭锁等控制。

煤矿井下电力监控系统

地面部分和井下电力监测站点：主要由计算机、交换机、稳定网络设备、防爆高低压开关等设备构成，实现对电力系统的安全控制和监督。该系统能够实时收集信息、记录数据，并通过网络进行传输和分析，确保电力系统的稳定运行。

矿井粉尘在线监测系统

郑州恒宇粉尘在线监测系统：该系统能够实时监测矿山产尘作业场所的粉尘浓度，并进行喷雾降除。系统具有红外人体和车辆物料感应功能，喷雾装置远程监测与控制功能，能够自动检测粉尘浓度并执行降尘措施。

这些监控系统在煤矿井下作业中发挥着重要作用，通过实时监测和控制，提高了煤矿的安全性和生产效率，减少了事故发生的可能性，并实现了自动化和智能化管理。