道闸系统主要通过以下几种技术手段来识别车辆：

车牌识别技术

利用摄像头捕捉车辆的车牌信息，并进行图像处理和比对，以实现对车辆身份的识别。这种系统具有高识别率、操作简单等优点，并且可以与其他停车场管理系统集成，实现数据共享和查询。

射频识别（RFID）技术

在车辆上安装RFID标签，道闸系统可以读取标签信息并进行身份认证。相比于车牌识别系统，RFID系统不依赖车牌，可以避免因车牌受损或变形而造成的误识别问题，同时可以实现非接触式的识别，提高通行效率和安全性。

红外线检测技术

通过安装红外线传感器，检测车辆的进出状态并进行身份认证。该系统具有构造简单、成本低廉等优点，同时还可以实现对车辆的实时监控和管理。然而，由于红外线传感器的识别范围有限，需要考虑其适用性和可靠性问题。

物联网卡应用

物联网卡通过与车辆识别技术相结合，可以实现对车辆的自动辨识。通过车载设备和物联网卡之间的数据交互，道闸系统可以快速识别车辆的标识和信息，实现智能化的自动通行，提高了通行效率和精确度。

综上所述，道闸系统可以识别各种类型的车辆，主要通过车牌识别、RFID、红外线检测和物联网卡等技术手段来实现。这些技术各有优缺点，具体选择哪种技术取决于实际应用场景和需求。例如，在需要高识别率和稳定性的场合，车牌识别技术是常用的选择；在需要非接触式识别和提高通行效率的场合，RFID技术可能更为合适；而在需要实时监控和管理的场合，红外线检测技术可能更为适用。