神经机器人系统是一种新型的机器人技术，它结合了神经科学与机器人技术，通过生物神经系统作为信息接口，实现生物体与设备、环境之间的闭环信息融合，从而补偿、增强或拓展生命体的生理机能。以下是具体解析：

一、核心定义

技术基础

以生物神经系统（如大脑）为信息接口，通过电生理信号识别和神经编码实现人脑与外部设备（如机器人手臂）的直接交互。

系统架构

包含三个核心层次：

- 生物神经层：

采集大脑信号（如脑电信号）；

- 信息处理层：解析信号并生成控制指令；

- 执行层：通过电机、传感器等硬件设备实现物理动作或环境交互。

二、主要应用领域

医疗康复

- 全肢体中风康复：通过意念控制机器人完成复杂动作，实现“身随意动、思行合一”；

- 神经退行性疾病辅助：帮助恢复运动功能或认知能力。

智能交互

- 脑控机械外骨骼：增强人类运动能力，如辅助行走或操作工具；

- 虚拟现实/增强现实：实现更自然的交互体验。

三、技术关键

信号解码与编码

需精准解析大脑信号（如脑电波），并通过神经网络将其转换为设备可识别的指令。

系统集成

涵盖硬件（如传感器、执行器）与软件（如信号处理算法）的协同优化，确保实时反馈与精准控制。

四、发展现状

目前，全球已有多个研究团队在此领域取得突破，例如天津大学与天津市人民医院联合研制的“神工一号”，是全球首台适用于全肢体中风康复的纯意念控制机器人，拥有23项国家发明专利。未来，随着算法优化和硬件性能提升，神经机器人将在医疗、康复、智能家居等领域发挥更大作用。