小蛮驴系统主要由以下几个部分组成：

底盘 ：底盘是“小蛮驴”的核心躯干，包括车身和线控集成。

传感器系统

激光雷达：用于环境感知和障碍物检测。

环视摄像头：提供周围环境的视觉信息。

毫米波雷达：用于检测和测量距离。

惯导：用于测量运动状态和姿态。

计算平台

自研嵌入式异构计算平台：高性能、低成本、低功耗。

高精度定位系统：采用多传感器融合紧耦合算法，实现厘米级高精度定位。

大脑决策系统

核心算法能力：由阿里达摩院提供，能够预测对方意图、进行整体决策。

五重冗余设计：包括大脑决策、冗余小脑、异常检测刹车、接触保护刹车、远程防护。

通信与交互系统

语音功能：支持语音指令，如“我要倒车了，请避开”。

自动规划路线：能够自动规划行驶路线，灵巧避开障碍物。

载货系统

柜机系统：内部有类似驿站的柜机系统，可自由定制格口，最多可载50件常规尺寸快递/外卖。

这些系统组成共同确保了“小蛮驴”能够在复杂环境中自主行驶、安全避障，并完成快递和外卖的配送任务。