车上防侧翻的系统主要有以下几种：

电子稳定程序（ESP）

定义：ESP是Electronic Stability Program的缩写，即电子稳定程序，是一种主动安全系统，用于防止车辆在行驶过程中发生侧翻事故。

工作原理：ESP系统通过从各传感器收集车辆行驶状态信息（如车速、转向角度、车轮转速、横向加速度等），然后向ABS、ASR和制动系统发出指令，帮助车辆维持动态平衡，尤其在转向过度或转向不足的情况下效果显著。

防侧翻稳定系统（防侧倾稳定系统）

定义：防侧翻稳定系统通过监测车辆在转弯时的倾斜角度和运动状态，当检测到车辆有严重侧倾风险时，迅速调整两侧车轮的制动力分配和发动机的扭矩输出，以恢复车辆的平衡。

工作原理：该系统通常利用陀螺仪或车轮传感器发出的信号计算车辆的侧倾程度，并在必要时对弯道中外侧车轮进行额外的控制，从而避免车辆侧翻。

RMI防侧翻系统

定义：RMI是Rollover Mitigation System的缩写，即防侧翻缓解系统，是一种通过ECU收集信号并计算车辆侧翻风险，然后对车轮进行制动的系统。

工作原理：当车辆倾斜角度达到一定值或驾驶者打方向盘的角度超过限度值时，RMI系统会迅速做出反应，通过制动一个或多个车轮来降低引擎输出，防止车辆侧翻。

TCS牵引力控制系统

定义：TCS是Traction Control System的缩写，即牵引力控制系统，用于防止车辆在湿滑路面或车轮打滑时发生侧翻。

工作原理：TCS通过降低引擎扭矩输出或在打滑轮胎上施加刹车力，来防止车辆打滑甚至侧翻，从而提高车辆的行驶稳定性。

ROP防侧翻保护系统

定义：ROP是Rollover Protection System的缩写，即防侧翻保护系统，通常集成在ESP系统内，用于在有侧翻危险时与ESP共同协作保障车辆行驶安全。

工作原理：该系统能够在车辆急转弯时快速将汽车的重心向转弯一侧移动，有效防止汽车侧翻。

这些系统通过不同的技术手段实时监测车辆的动态状态，并在检测到侧翻风险时主动采取措施，从而有效降低侧翻的可能性，保护驾乘人员的生命安全。现代汽车中，这些系统已经成为不可或缺的安全配置。