公路运输系统是一个复杂的网络，包括以下主要组成部分：

基础设施

道路网络：包括各级公路、高速公路、城市道路等，构成了运输的骨架。

桥梁和隧道：克服地形障碍，实现全天候通行，提高运输效率。

服务设施：如加油站、服务区、停车场等，为运输提供必要支持。

交通控制设施：如信号灯、标志标线、监控系统等，确保交通安全。

车辆

各类公路运输工具：包括载货汽车（轻型、中型、重型货车，以及牵引车和挂车组成的汽车列车等）和载客汽车（轿车、客车等）。

管理系统

交通控制：如信号灯、标志标线、监控系统等。

信息服务：提供交通信息和导航服务。

运营服务

货运：提供货物的高效、安全、经济运输。

客运：提供日常通勤和长途旅行的交通选择。

应急通道

在紧急情况下提供快速响应和疏散路线。

公路分类与分级

根据使用任务、功能和适应的交通量分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路和四级公路等。

公路物流运输系统

运输工具：包括汽车、挂车和汽车列车。

运输节点：如货运站（场），提供仓储、保管、配载、信息服务、装卸、理货等功能。

运输线路：即公路，适合小批量货物或紧急物资的运输工作。

这些组成部分共同协作，确保公路运输系统的高效、安全和经济的运行，为经济发展和人们的日常生活提供重要的物流和交通支持。