伺服控制系统主要由以下几部分组成：

电动机本体

电动机本体是伺服系统的核心部分，负责转换电能产生动力。它的性能直接影响整个伺服系统的运行效果。电动机的类型多样，包括直流电机、交流电机等，选择时需根据应用需求来决定。

编码器

编码器是伺服系统的重要反馈元件，负责监测电机的转动位置、速度和方向，并将这些信息反馈给驱动器。编码器的精度和响应速度直接影响到伺服系统的定位精度和控制性能。

驱动器

驱动器是伺服电机的控制核心，接收来自控制系统的指令，并根据编码器的反馈信号精确控制电机的运转。驱动器内部包含复杂的电子电路，能够实现高速的数据处理和精确的控制算法。

传感器

传感器在伺服系统中用于不断监测电机的位置、速度和力量等参数，并将这些信息反馈给控制器。这种反馈机制能够纠正任何偏差，从而实现系统的稳定性和准确性。

控制单元（数控装置）

控制单元负责接收和处理来自编码器的反馈信号，并进行闭环控制，以确保电机的运动达到预期的目标。

辅助元件

伺服电机系统还需要其他辅助元件，如电源、电缆、连接器等，以保证系统的正常运作。同时，安装环境、调试和维护也是不可忽视的重要因素。

液压伺服控制系统（如果适用）

液压伺服控制系统以液压动力元件作驱动装置，以液压能源为动力源，并能根据输入信号对输出信号进行自动、连续、精确控制。它具有响应速度快、输出功率大等优点，广泛应用于航空航天、冶金、机床等领域。

综上所述，伺服控制系统需要电动机本体、编码器、驱动器、传感器、控制单元以及辅助元件等关键组件，以确保系统的高精度、高稳定性和高动态响应能力。根据具体应用需求，还可能包括其他特定设备和系统，如液压伺服控制系统等。