根据搜索结果，以下品牌在系统更新策略上存在不同特点，部分品牌被用户反馈为“不强制更新”或“更新体验不佳”：

一、不强制更新系统的品牌

小米

- 采用用户自主选择机制，系统更新前会弹出通知栏提示，用户可自行决定是否安装。

- 但部分用户反馈更新后存在负优化问题，且无法直接降级。

诺基亚

- 坚果系列（如N900）等部分机型不强制更新系统，用户可通过关闭WiFi自动更新功能避免提示。

二、强制更新或更新体验较差的品牌

华为

- 多数机型强制推送系统更新，用户即使关闭通知也无法阻止。

- 部分用户反馈更新后需删除应用缓存才能安装，且存在占用存储空间的问题。

OPPO、vivo、魅族

- 近年因系统更新不及时引发用户不满，存在频繁强制更新且无法关闭提示的情况。

- 部分机型需进入“特殊模式”或删除应用缓存才能关闭更新提示。

三、其他相关说明

系统更新的本质：

安卓系统更新多为修复BUG和优化性能，而非增加新功能。

用户反馈与厂商策略：华为、OPPO等品牌因用户基数大、市场份额高，系统更新策略更受关注。

替代方案：用户可通过第三方ROM（如LineageOS）实现系统定制，但需注意兼容性和安全性。

综上，若追求系统更新自由，小米和诺基亚的部分机型是较优选择；若对系统稳定性要求较高，可优先考虑华为等品牌（但需接受更新提示）。