修仙系统的起源可以追溯到 春秋战国时期，当时主要流行于燕齐的上层社会，被称为方仙道。方仙道结合了治道之方和长生不死的得道神仙的概念。在春秋秦汉时期，仙主要指不老不死的人。《释名》中记载“老而不死曰仙”，成书于东汉。炼丹取采药之说主要由道教提出，来源主要是道家的养生之说。晋时修仙养生盛行，道教分化为士族丹鼎道教和民间符水道教。茅山道人葛洪将道教神仙方术和儒家纲常名教相结合，构建了一套长生成仙体系。

此外，南北朝时鲍照写过“淮南王，好长生，服食练气读仙经”，唐代的《幻真先生服内元气诀》也记载了一套完整的练气（服气）方法。筑基，即结丹的基础，也在这一时期有所记载，如《大成捷要》中的“精炼气，气炼神，神炼虚”以及《丘祖全书》中的“还丹要妙筑基先，筑得基牢寿命延”。

综上所述，修仙系统最早可以追溯到春秋战国时期，经过历代道教的发展和演变，逐渐形成了一套完整的修仙理论和实践体系。