总装电动直驱系统是一种 直接驱动系统，其中电机直接与执行部件连接，没有中间的机械传动环节。这种系统通过电机直接驱动机器运转，从而取消了传统的变速箱、减速器、丝杠、涡轮蜗杆等机械传动部件。

直驱系统的主要优势包括：

高效率：

由于没有机械传动环节，能量损失小，系统效率较高。

高精度：

减少了机械间隙或弹性变形对系统精度的影响。

高速度：

系统传动速度可以更高，响应更快。

低噪音：

取消了机械传动环节，系统噪音较低。

低维护成本：

减少了机械传动部件的磨损和维护保养成本。

长寿命：

由于减少了机械传动部件，系统寿命相对较长。

在总装电动直驱系统中，常见的应用包括直线电机作为核心驱动元件的直线运动部件和力矩电机作为核心驱动元件的回转运动元件。此外，直驱系统还可以利用液体作为传递力量或功率的介质，通过液体施加小的力能产生大的力，这种方式特别省力且高效。