RTOS是 实时操作系统（Real-Time Operating System）的缩写。实时操作系统是一种专为实时应用设计的操作系统，它能够在规定的时间内完成特定任务，并对外部事件做出及时响应。RTOS的主要特点包括：

高实时性：

系统能够在固定的时间限制内响应并处理事件或中断，确保任务在预定的时间内准确无误地完成。

可预测性：

RTOS具有确定的响应时间和行为，这使得系统行为可以被预测和跟踪。

可靠性：

RTOS在设计和实现上注重系统的稳定性和可靠性，适用于对系统可靠性要求极高的场景。

多任务处理：

RTOS支持多任务并发执行，每个任务可以根据优先级进行调度和管理。

资源管理：

RTOS能够有效地管理系统的资源，包括存储器、外设等，确保资源的高效利用。

RTOS广泛应用于需要快速、可靠和精确操作的应用场景，如汽车、医疗设备、航空航天、工业自动化、通信设备等领域。常见的RTOS包括FreeRTOS、VxWorks、QNX等。