二阶系统是指 用二阶微分方程描述的系统。在数学上，二阶系统通常可以表示为如下形式的一阶线性非齐次微分方程：

$$a_2 \frac{d^2 y}{dt^2} + a_1 \frac{dy}{dt} + a_0 y = f(t)$$

其中，$y$ 是系统的输出，$t$ 是时间，$a_2, a_1, a_0$ 是系统参数，$f（t）$ 是非齐次项（通常表示为外部激励或负载）。

二阶系统的特点是其动态行为由两个积分常数决定，这使得二阶系统在分析和设计时具有特定的数学结构和性质。二阶系统的性能指标，如响应速度、稳定性、精度和效率等，对于系统的运行至关重要。这些指标可以通过系统的传递函数来分析，传递函数的极点位置决定了系统的动态特性，进而影响响应速度。

在实际应用中，许多高阶系统在一定的条件下可以近似地作为二阶系统来研究，以便简化分析和设计过程。二阶系统广泛应用于自动控制、电子工程、机械工程等领域，是理解和设计复杂动态系统的基石。