iPad mini 2搭载的是iOS 7系统，并支持后续版本的升级。具体来说，iPad mini 2在2013年10月发布时，原生的系统是iOS 7。用户反馈表示，虽然最初搭载的是iOS 7，但它能够支持升级到iOS 9，并且在升级后运行流畅。此外，有信息称iPad mini 2可以升级到iPadOS 12.4系统。

综合以上信息，可以得出结论：iPad mini 2的操作系统是 iOS 7及其后续版本。