机器人整体系统是一个高度集成化的自动化装置，由多个子系统协同工作构成，主要包含以下核心组成部分：

一、机械系统

主体结构

包括机座、大臂、小臂、腕部等关节装置，构成多自由度机械系统。典型工业机器人具有6个自由度（如关节型机器人），部分特殊设计可达更多自由度。

驱动系统

提供动力传输，常见类型包括液压、气动和电动驱动。电动驱动因精度高、响应快，成为主流选择。

执行机构

通过驱动系统实现具体动作，如机械手抓取、移动平台升降等。

二、电子系统

控制系统

基于微处理器（如ARM、DSP、Intel系列）和传感器信号，控制驱动系统和执行机构。现代机器人采用高性价比芯片降低成本，同时具备运算与存储能力。

传感器模块

- 内部传感器：

检测机器人自身状态（如关节角度、位置传感器）。

- 外部传感器：感知环境信息（如物体检测、距离测量）。

三、感知与交互系统

感知能力：通过视觉、力觉、触觉等传感器实时获取环境数据，实现自主决策。

交互能力：支持与人类操作员的协作或远程控制，部分机器人具备语音识别、手势识别等功能。

四、其他关键部分

电源系统：为整个系统提供稳定电力，部分机器人采用模块化电源设计。

通信系统：实现设备间的数据传输与远程监控，常用无线通信技术（如Wi-Fi、蓝牙、工业以太网）。

总结

机器人整体系统通过机械结构实现物理动作，电子系统控制运动与感知，感知系统反馈环境信息，三者协同完成自动化任务。随着技术发展，人工智能算法的融入进一步提升了机器人的自主性和适应性。