电液伺服系统的仿真主要采用以下几种软件和方法：

AMESim

AMESim是一款专业的仿真软件，广泛应用于液压和机械系统的建模与仿真。它提供了丰富的液压元件库和强大的系统建模功能，便于工程师进行电液伺服系统的动态仿真和分析。AMESim支持多种接口，可以与其他仿真软件如Simulink进行联合仿真，从而更全面地分析和优化系统性能。

Simulink

Simulink是MATLAB的一个附加产品，专门用于动态系统的建模与仿真。它提供了图形化的建模环境，用户可以通过拖拽模块来构建复杂的液压系统模型。Simulink与AMESim等液压仿真软件可以无缝集成，进行联合仿真，从而更准确地预测系统动态行为。

dSPACE

dSPACE是一个基于硬件在环（HIL）的仿真平台，常用于电液伺服控制系统的实验验证。通过结合MATLAB/Simulink的建模方法和dSPACE的硬件接口，研究人员可以在真实硬件上测试和验证控制算法，提高系统的可靠性和稳定性。

ControlDesk

ControlDesk是MATLAB/Simulink的一个工具箱，用于在线调整和优化电液伺服系统的参数。它提供了实时监控和调试功能，便于工程师在设计阶段对系统进行调整和改进。

Hop-San

Hop-San是一款专门用于液压系统仿真的软件，具有高精度和快速响应的特点。它适用于各种复杂的液压系统仿真任务，包括电液伺服系统的动态特性分析。

ADAMS/Hydraulics

ADAMS/Hydraulics是ADAMS机械系统动力学自动分析工具包的一个模块，专门用于液压系统的仿真。它提供了丰富的液压元件库和强大的系统建模功能，适用于电液伺服系统的静态和动态特性分析。

建议

在选择仿真软件时，应根据具体需求和项目特点进行选择。对于复杂的电液伺服系统，可以考虑使用AMESim与Simulink联合仿真的方法，以充分利用两者的优势。同时，如果需要实时验证和调试控制算法，dSPACE和ControlDesk也是很好的选择。对于需要高精度仿真的场景，Hop-San和ADAMS/Hydraulics也是值得考虑的工具。