制动系统主要由以下几个部分组成：

能量子系统

包括用以产生、储存能量的零部件，如真空助力器、真空泵、真空罐、液压助力器、制动总泵等。

操纵子系统

包括用以控制制动强度的零部件，如制动踏板、驻车操纵机构等。

能量传输子系统

包括制动管路、驻车拉索、线路等，负责将能量从储存装置传输到制动器。

制动器子系统

包括前、后制动器总成，是最终执行制动动作的部分。

能量调节子系统

包括ABS（防抱死制动系统）、ESC（电子稳定程序）、比例阀、MABS（多功能防抱死制动系统）等，用于调节和增强制动力。

传输介质

包括液体（如DOT3或DOT4制动液）、气体、电流、电磁场等，用于传递制动力。

机械式制动系统

只用机械装置如杠杆、拉索、拉杆或凸轮等将能量传递给制动器。

液压制动系统

利用液体（通常是制动液）传递压力至各个车轮，实现制动。

气压制动系统

利用压缩空气驱动制动器，常见于大型车辆。

电动制动系统

利用电信号，在驱动轮上产生反向的磁场力，实现制动。

混合制动系统

利用两种或以上方式传递制动力，如气顶液制动系统。

第二制动系

作为一种冗余设计，当行车制动失效时提供额外的安全保障。

辅助制动系

专为提高特定路况下的安全性而设，例如山区道路行驶时使用的缓速装置。

这些组成部分共同协作，确保车辆能够安全、有效地减速和停车。不同类型的制动系统（如液压、气压、电动等）可以根据不同的应用需求进行选择和组合。