嵌入式系统的核心是 嵌入式微处理器（Embedded Microprocessor, EMPU）。嵌入式微处理器的基础是通用计算机中的CPU，但在应用中，它们被装配在专门设计的电路中，以提供特定的功能性，常用于控制和监控领域。

嵌入式处理器的种类包括：

嵌入式微处理器（EMPU）：

这是最基本的嵌入式处理器形式，基于通用计算机的CPU，但针对特定应用进行了优化。

ARM处理器：

具有高性能和低功耗的特点，广泛应用于智能手机、PDA等领域。

Power PC处理器：

由IBM开发，常用于工业控制和汽车电子等领域。

基于MIPS内核的嵌入式处理器：

MIPS架构的处理器在嵌入式系统中也有广泛应用。

软核处理器：

如Alter的Nios和Xilinx的MicroBlaze，这些处理器是基于软件模拟的，具有灵活性和可编程性。

数字信号处理器（DSP）：

专门用于处理数字信号，常用于音频和图像处理等领域。

嵌入式处理器的发展和进步直接决定了移动设备和其他嵌入式系统的性能。从最初的4位处理器到目前广泛应用的32位和64位嵌入式CPU，嵌入式处理器的技术不断进步，满足了不同应用场景的需求。

建议在选择嵌入式处理器时，根据具体应用的需求，考虑处理器的性能、功耗、成本、可扩展性等因素，以确保选择到最适合的处理器。