车辆制动系统的主要作用可以总结为以下几点：

减速或停车

制动系统的基本功能是使行驶中的车辆减速甚至停车。当驾驶员踩下制动踏板时，通过摩擦力或其他方式使车轮转速降低或停止转动，从而使汽车慢下来或停下来。

保持稳定车速

在下坡行驶时，制动系统可以帮助车辆保持适当的稳定车速，防止因坡度导致的过快下滑。

驻车稳定

驻车制动系统在车辆停靠后用于稳定车辆，防止车辆在斜坡路面停车时溜车。

应急制动

应急制动系统在汽车制动失效时，能够帮助车辆安全停下来。一般情况下，手刹车也兼具应急制动的功能，而在一些商用车辆上，可能会配备专门的应急制动阀，在制动失效时自动启动，确保车辆安全停车。

辅助制动

辅助制动系统用于在不使用脚刹车的情况下，帮助车辆减速和停车。在普通汽车上，发动机制动是一种常见的辅助制动装置。而商用车辆可能会配备电涡流缓速器、液压缓速器、排气制动等装置，以提供额外的减速和停车支持。

提高安全性

制动系统在很大程度上影响着行车的安全性和舒适性。现代制动系统已经从简单的机械结构进化为复杂的电子控制系统，集成了多种传感器、执行器和智能算法，以实现更加高效和可靠的制动效果。

冗余设计

第二制动系作为一种冗余设计，当行车制动失效时提供额外的安全保障，确保车辆仍能实现减速或停车。

综上所述，车辆制动系统在保障行车安全、提高驾驶舒适性和车辆控制性方面发挥着至关重要的作用。随着科技的进步，制动系统也在不断升级和完善，以适应日益增长的交通需求和安全标准。