衡入式系统，也称为嵌入式系统，是一种专用的计算机系统， 作为装置或设备的一部分，用于控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作。嵌入式系统通常包括硬件和软件两部分，具有小型化、低功耗、高可靠性和实时性等特点。它们广泛应用于智能手机、汽车、工业控制、家电等领域，提高了生活和工作的效率和质量。

嵌入式系统的核心是一个或多个微处理器或微控制器，这些微处理器或微控制器经过预编程来完成一些任务。嵌入式系统具有以下特性：

以应用为中心：

强调嵌入式系统的目标是满足用户的特定需求。

实时性：

能够在实时操作中控制设备。

集成性：

通常嵌入在其他设备中，与其他系统无缝集成。

专用性：

为特定应用而设计，执行带有特定要求的预先定义的任务。

高效性：

设计高效，能够适应不同的环境和任务。

安全性：

具备一定的安全性能，确保系统稳定运行。

易于维护和升级：

系统设计考虑了维护和升级的便利性。

嵌入式系统可以分为两大类：

实时嵌入式系统：

所有组装的单元基于嵌入微控制器的程序或规则集或代码一起工作，具有严格的时间约束。

非实时嵌入式系统：

虽然也包含硬件和软件，但不具备实时性要求。

嵌入式系统的应用范围非常广泛，包括但不限于：

交通管理：如自动驾驶系统、交通信号控制等。

工业控制：如自动化生产线、机器人控制等。

家庭智能管理：如智能家居系统、智能家电等。

医疗设备：如便携式诊断设备、远程监控系统等。

嵌入式系统的发展得益于计算机技术、通信技术、半导体技术、微电子技术等多种先进技术的结合。随着技术的不断进步，嵌入式系统将继续在更多领域发挥重要作用，推动智能化生活的实现。