轿车通常采用 独立悬挂系统。独立悬挂系统的特点是左右车轮可以独立运动，当一侧车轮遇到坑洼路面跳动时，不会影响到另一侧车轮，从而大大提升了车辆的舒适性和操控性。独立悬挂系统按其结构形式的不同，又可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式以及麦弗逊式悬挂系统等。

其中，麦弗逊式悬挂系统因其结构简单、成本低廉且占用空间少，广泛应用于轿车的前轮。而双叉臂悬挂系统由于其侧向支撑能力好、轮胎与地面的接触面更多、抓地力更强，通常应用于尺寸不大、风阻较低且个子不高的轿车上。多连杆悬挂系统则通过将双叉臂悬挂的叉臂拆成一根一根的连杆，提供更好的操控性和舒适性。

尽管非独立悬挂系统（如钢板弹簧式和扭力梁式）结构简单、成本低，但由于其舒适性及操纵稳定性较差，已较少用于现代轿车。

综上所述，现代轿车主要采用独立悬挂系统，以保证行驶的平顺性和舒适性，同时满足不同的操控需求。