挖掘机的自救系统主要包括以下几个方面的措施：

确保安全

停下挖机，关闭发动机，切断电源，确保在安全的情况下进行自救操作。

寻找支撑物

尝试寻找附近的树木、岩石或其他坚固的物体作为支撑物，以保持挖机的平衡。

清理周围

清理挖机周围的泥沙、碎石等杂物，以减轻挖机的负重，并为自救打下基础。

加装使用地下轮带

在车轮上加装使用地下轮带，可以提高挖机对地的抓力，从而帮助自救。

这些自救方法旨在帮助挖掘机在陷车或其他紧急情况下，通过采取适当的措施恢复正常的作业状态。建议在进行任何自救操作前，务必确保自身安全，并尽可能寻求专业救援人员的帮助。