潜水艇的控制 系统主要包括以下几个方面：

浮力控制系统

潜水艇通过向两边的储水箱中注水或排水来改变自身的重力，从而实现升降。主压载水舱注满水时，增加重量以抵消储备浮力，从水面潜入水下；用压缩空气排出主压载水舱内的水，重量减小，储备浮力恢复，从水下浮出水面。此外，艇内还设有专门的浮力调整水舱和纵倾平衡水舱，用于调整因物资消耗和海水密度变化引起的浮力变化和消除纵倾。

推进系统

潜水艇需要一定的推进力来前进，通常通过电动机或柴油发动机驱动航行螺旋桨，产生推进力。一些现代潜水艇还可以使用核动力来驱动。

舵控系统

潜水艇首尾各设有一对水平升降舵，用于操纵潜艇变换和保持所需的潜航深度。艇尾装有螺旋桨和方向舵，保证潜艇航行和变换航向。

导航和通信系统

潜水艇配备有导航、通信、雷达、声纳等设备，用于控制航行方向、深度、速度等。

操作系统

潜水艇的操作系统包括海洋气象系统和数据处理系统，通过收集和处理海洋气象数据及潜艇位置信息，计算并控制潜艇的航向和深度。

综上所述，潜水艇的控制 系统通过调整浮力、推进力和舵控系统等，实现潜行和上浮，同时配备各种设备来实现航行、操纵和通信等功能。这些系统的相互协调，使得潜水艇能够在水下自由行动并执行各种任务。