安卓系统是基于Linux内核开发的自由及开放源代码操作系统，其开发背景和核心组成如下：

一、基础架构

内核层面

安卓内核基于Linux内核2.6及以上版本开发，继承了Linux的多用户、多任务、多线程及多CPU架构特性。这种内核设计确保了系统的高性能和稳定性。

开源特性

安卓源代码完全开放，采用Apache开源许可证，支持全球开发者参与定制和扩展。这种开放性使其成为全球最受欢迎的移动操作系统之一。

二、开发语言与工具

主要开发语言：

Java和Kotlin是安卓应用开发的主要编程语言，而系统内核部分使用C/C++编写。

开发工具：基于GNU Compiler Collection （GCC）、BusyBox等开源工具链，支持跨平台开发。

三、核心组件

运行时环境

- Dalvik虚拟机（早期版本）和 Android运行时（ART）（后续版本）负责执行应用代码，提供内存管理、垃圾回收等功能。

- ART通过ART引擎优化了性能，成为安卓系统的默认运行时。

系统框架

包括用户界面（如Activity、Service）、网络通信、数据库管理等模块，支持丰富的交互体验和功能扩展。

四、发展历程

初始开发：

2003年由Andy Rubin创立Android Inc.团队研发。

商业化：2005年8月被Google收购后，成为其移动战略核心，与84家硬件厂商、软件开发商及电信运营商合作持续优化系统。

五、应用生态

安卓系统拥有超过百万款应用，涵盖社交、娱乐、办公等全领域，依托开放生态实现持续创新。

综上，安卓基于Linux内核开发，结合开源社区贡献与商业资源，形成了独特的移动操作系统生态。