在二阶系统中，`s`是 拉普拉斯变换中的复变量。拉普拉斯变换是一种线性时不变变换，用于将复杂的微分方程转化为代数方程，从而便于分析和设计。在二阶系统的传递函数中，分母通常为`s`的二次方程，表示系统对频率的响应特性。具体来说，二阶系统的传递函数标准形式为：

$$G(s) = \frac{\omega_n^2}{s(s + 2\xi\omega_n)}$$

其中，$\omega_n$是系统的自然频率，$\xi$是阻尼比，`s`是拉普拉斯变换中的复变量，`s = σ + j\omega`，`σ`和`ω`分别是实部和虚部，`j`是虚数单位。通过拉普拉斯变换，可以将二阶系统的动态行为从时域转换到频域，从而更容易进行系统分析和设计。