电子行车稳定系统，也被称为 电子稳定程序（Electronic Stability Program，简称ESP），是一种 主动安全控制系统。它通过传感器实时监控车辆的行驶状态，并在检测到车辆可能达到动态极限时，自动进行干预，以维持车辆的稳定性和操控性。

主要功能和原理

防抱死制动系统（ABS）：

防止车轮在紧急制动时抱死，保持轮胎与地面的接触，从而提高制动效果和车辆稳定性。

加速防滑控制系统（ASR）：

防止车辆在加速时车轮打滑，确保车辆在湿滑或不平坦的路面上也能保持良好的牵引力。

制动辅助系统（BAS）：

在紧急制动时提供额外的制动力，增强制动效果。

工作过程

当车辆出现以下情况时，ESP系统会介入：

车辆打滑或侧滑

车辆在转弯时速度过快

车辆在紧急避让障碍物时失控

ESP系统通过以下方式实现干预：

对车轮进行制动，减少车轮的滑移率

降低发动机的输出扭矩，防止车轮过度打滑

通过电子控制单元（ECU）分析传感器数据，并向ABS和ASR系统发出纠偏指令，从而调整车辆的行驶状态。

安全性与操控性

ESP系统显著提升了车辆的安全性和操控性。它能够在各种恶劣路况下保持车辆的稳定性，避免因失控或打滑导致的交通事故，从而保护驾驶者和乘客的安全。

结论

电子行车稳定系统（ESP）是一种集成了ABS、ASR和BAS三个子系统的综合性安全技术，通过实时监测和干预车辆的行驶状态，显著提高了车辆的安全性和操控性。它是现代汽车中不可或缺的安全配置之一。