液压系统的四大元件包括：

动力元件：

负责将机械能转换为液压能，常见的有液压泵。

执行元件：

负责将液压能转换为机械能，主要包括液压缸和液压马达。

控制元件：

用于控制液压系统中油液的流量、压力和流动方向，常见的有各种阀。

辅助元件：

包括油箱、滤油器、油管、管接头、热交换器、蓄能器等，保障系统可靠、稳定、持久地工作。

这些元件共同作用，实现液压系统的能量转换和控制功能。